Buen día.

Ésta es una temática que hemos trabajado en extenso en varias oportunidades.
Si emplea el buscador integrado a la página, o el menú de temas, podría encontrar fácilmente diferentes textos al respecto.
Le brindo algunos, espero que usted busque, encuentre, lea, des-aprenda, aprenda, comparta y aplique. ¿Le parece? Gracias.

• https://serjudio.com/personas/rezogentil.htm
• http://fulvida.com/2013/02/12/resp-1098-comunicacin-con-d-os/
• http://fulvida.com/2011/05/23/el-rezo-cabalstico/
• http://fulvida.com/2007/11/06/resp-144-libro-de-rezos/
• http://fulvida.com/2008/04/22/resp-222-el-idioma-de-los-rezos/
• http://fulvida.com/2007/06/27/resp-109-el-rezo-espiritual/
• http://fulvida.com/2006/10/10/libro-de-rezos/
• http://fulvida.com/2011/01/08/el-rezo-efectivo/
• http://fulvida.com/2012/05/13/resp-1077-rezos-para-noajidas/
• http://fulvida.com/2009/05/24/resp-523-dudas-sobre-el-rezo/
• http://fulvida.com/2006/12/20/resp-66-rezos-apropiados/

Recuerde que tiene muchísimo más a su disposición.

Ahora, si quiere una respuesta de los pasos para dar, que sea breve, sencilla y completa, preste atención.
Hable con Dios como se comunica auténticamente uno con su padre, el cual es extremadamente amoroso pero al mismo tiempo poderosísimo. Es decir, con suma veneración y cariño.
Hable CON Dios, no hable DE Dios.
Sea simple, concreto, sincero y respetuoso.
Recuerde que el rezo no es un acto de magia, sino de autoconocimiento, de agradecimiento, de aprender a valorar lo de uno y al prójimo, de intimidad con el Eterno al cual se lo reconoce en Su grandeza infinita.
No es un ritual vacío, ni una murmuración automática, sino un momento vibrante de corazón y mente, de encuentro, de unidad, de crecimiento.
Si se realiza junto a otros, entonces debiera haber una concentración multiplicada, que favorezca una mayor profundidad en la comunicación, una energía que sintoniza a todos.
No olvide de dar dinero para caridad, antes del rezo.
Si falta algo de lo mencionado, debiera ver que ha de corregirse.

¿Precisa algo más?

Similares pautas sirven para el rezo de los judíos, a lo cual se suma el material prescrito por los sabios con las consiguientes reglamentaciones. Éstas no cancelan la necesidad del encuentro profundo con el Padre, sino que las encaminan y perfeccionan (o así debiera ser).

Quedo de usted, que pase un bello día.
Shalom y bendición.