Shalom,
«¡Bendito el que viene en el nombre del Eterno!» (Tehilim / Salmos 118:26 📖).
Bienvenido y gracias por enviarnos su interesante misiva.

Antes de responder a vuestra interesante pregunta debo señalar que «el Libertador», con mayúscula incorporada, no fue Moshé, sino el Eterno. Nuestro maestro Moshé fue siervo leal de Él, un instrumento fiable en Sus «manos».

Hecha la aclaración, pasemos a vuestra consulta.
De acuerdo a nuestra Tradición (Ialkut Shimoni 1:167), Itró encarceló a Moshé durante diez años en una tétrica mazmorra. Su intención era que muriera de hambre allí. El sacerdote de Midián sospechaba que este hombre había venido con intenciones aviesas, puesto que Itró había salido de Egipto en no muy buenos términos con el gobierno. Temía que el vengativo Faraón quisiera eliminarlo o quizás algo peor.
Sin embargo, su hija Tzipora salvó al extranjero de la muerte famélica y posteriormente le declaró a su padre que Moshé había sobrevivido por ser de la descendencia de los patriarcas hebreos, un leal a Dios. Es decir, alguien en el cual se puede confiar. 
Posteriormente Moshé demostró sus dotes positivas, igualmente realizó algunas proezas, lo que finalmente le grnajeó la confianza de quien sería su suegro.

Así pues, ni una orden celestial explícitamente manifestada, ni un acto de fe ciega por parte de Itró.

Si le quedan dudas pertinentes, hágalas llegar.

Iebarejejá H’ – Dios te bendiga, y que sepamos construir Shalom.

Moré Yehuda Ribco